Оригами робот из картона своими руками. Самоскладывающийся робот-оригами из бумаги. Робот с колесами из оригами

В последние 3 дня о роботе из оригами, разработанном совместно MIT и Гарвардом, сообщили практически все информагентства, включая федеральные телеканалы. Но этот робот далеко не единственный из созданных в технике складывания фигурок из бумаги. «Занимательная робототехника» подобрала для вас еще несколько интересных идей использования оригами в робототехнике.

1. Робот, собирающий сам себя

Первый проект в нашем списке — собственно инфоповод последних дней — самосборный робот. Статья о проекте вышла в номере журнала Science от 8 августа, ее авторы — группа разработчиков из и под руководством Сэма Фелтона (Sam Felton ).

Представленный робот самостоятельно складывается из плоского пластика, обретает нужную форму и начинает движение. Весь цикл сборки занимает 4 минуты и полностью автономен.

На этом видео полностью запечатлен процесс «оживания» робота из плоского листа:

Основа робота представляет собой многослойную конструкцию, состоящую из бумаги, пластика и медного листа с микросхемой. На пластиковые листы лазером заранее наносятся линии, по которым будет складываться оригами, нужный угол сгиба регулируется температурой нагрева. Кроме того, на плоский лист предварительно устанавливаются двигатели, батареи и необходимые электронные компоненты. Авторы отмечают, что подготовительные шаги занимают около 2 часов.

2. Оригами как основа движения робота

Номер два в нашем обзоре тоже из Гарварда . Этот робот, представленный в 2012 году, создан в виде полого цилиндра и может стягиваться и растягиваться, сгибаться и разгибаться под давлением газа.

Робот относится к семейству гибких пневматических роботов. могут менять форму тела и использоваться в труднодоступных местах.

Пневматический робот-оригами

Корпус устройства выполнен из силиконового высокоэластичного полимера и бумаги. В конструкции робота имеются полости, накачивая в которые воздух, можно менять форму и совершать движения. С помощью разработанной технологии можно создать любые формы пневматических приводов и реализовать любые виды движений.

Впечатляет мощность продемонстрированного робота — при весе в 10 грамм он поднимает груз в 1 кг — т.е. в 100 раз превышающий его собственный.

3. Робот с колесами из оригами

Каков оптимальный размер колеса? Ответ на это вопрос дали ученые из Южной Кореи: правильное колесо само подбирает нужный размер в зависимости от поверхности и задач робота!

Чтобы робот смог проехать в узких отверстиях колесо должно быть маленьким, а чтобы выбраться из ямы или подниматься по ступенькам — эффективнее большой диаметр.

Презентационное видео проекта (непосредственная демонстрация робота на 2:00):

Техника оригами, а именно метод магического шара отлично справляется с изменением диаметра колеса. В представленной модели колесо может регулироваться в диапазоне от 5 до 12 см.

Идея трансформируемых колес не нова — так, робот, колеса которого превращаются в … ноги, был презентован на конференции в Китае.

4. Робот-сегвей из оригами

Проект номер четыре в нашем списке — робот-сегвей, победивший в конкурсе доступных обучающих роботов Робот-сегвей, собираемый по принципу оригами, занял первое место в категории “Оборудование” и второе – в “Программном обеспечении”.

Этот робот изготавливается из плоских листов, которые собираются и оснащаются датчиками и электроникой. Робот предназначен для обучения робототехнике и программированию. Несмотря на кажущуюся простоту конструкции, у нее более чем серьезный разработчик – уже упоминаемый сегодня MIT .

Робот-сегвей из оригами. Фото: https://sites.google.com/site/mitprintablerobots

Подробнее о роботе-сегвее читайте в нашей .

5. Оригами-андроид от Гервина Штурма

В заключении статьи предлагаем отвлечься от серьезной науки и поработать руками в самой классической технике оригами.

Номер пять в нашей подборке — гугловский Андроид от австрийского специалиста по оригами Гервина Штурма (Gerwin Sturm ).

Подробную схему сборки можно найти на сайте origami.at и на видео ниже:

Крошечный лист графеновой бумаги размером меньше человеческого ногтя может стать роботом-оригами, который складывается и ходит по поверхности. Вдохновенный трудами китайских исследователей, робот может проложить путь для таких самостоятельных устройств, как складные крошечные роботы и искусственные мышцы, или даже помочь с техникой биологической ткани на малых масштабах.Исследование проводилось в университете Дунхуа, - сообщает .

Суть проекта

В центре исследования - оригами боты из графена, которые ползают по поверхности по типу червя, складываются в небольшую коробку и даже приобретают «руки», чтобы схватить небольшой предмет. Все движения бумажного робота активируются лазерным светом или теплом, что вызывает сокращение в некоторых частях листа графена.

«Поведение робота программируется таким образом, что мы можем использовать его, чтобы он смог ходить и поворачиваться в разработанных формах просто под дистанционным управлением, или от света и тепла», - сказал Хунчжи Ван, ученый и инженер университета Дунхуа.

Другие исследователи показали, что подобные примеры самостоятельного складывания устройств основанные на определенных типах полимеров. Но Ван и его коллеги решили создать свои оригами-вдохновленные устройства из графена, рассуждая, что в результате объект будет более сильным и универсальным по сравнению с традиционными полимерными материалами.
Самостоятельно складные действия бумаги зависят от различий между двумя типами графена. Первый материал –графеноксида (RGO), который не вступает в реакцию с водой. Второй материал- графен оксидаполидопамин (GO-PDA), может впитывать воду в зависимости от наружной влажности, температуры или света.

Склеивая слои двух материалов, китайская команда создала самостоятельно складное устройство, которое реагирует на лазерный свет или тепло. Слева GО-PDA слои останутся плоскими, потому что они напитываются молекулами воды. Но когда применяется свет или тепло, эти слои освобождаются от воды, в результате чего они сокращаются и создают изгиб. Этот простой механизм позволил команде создать аналоги петлям или суставам, чтобы сделать «программируемые» графеновые устройств, которые отвечали бы на свет или тепло.

«Мы подумали, что это было бы более интересно, когда оригами-робот не только складывает себя, но также может перемещаться самостоятельно», - сказал Ван. «Это было бы прототипом нового вида робота, на наш взгляд».

Всего 200 миллисекунд потребовалось, чтобы лист бумаги ответил на ближний инфракрасный лазерный свет и начал складываться. В одной демонстрации с учетом установленной интенсивности в 100 милливатт на квадратный сантиметр, лист превратился в коробку размером около 3 сантиметров на каждой стороне примерно за 2,6 секунды. Когда свет был выключен, коробка развернулась и снова стала плоским листом за чуть более 13 секунд.

Вторая демонстрация показала, как лист графена превратился в червеобразного робота, способного передвигаться и даже разворачиваться. Три GO-PDA линии различной толщины действовали как суставы, что контактируют под воздействием света и позволяют графеновой бумаге перемещаться. Исследователи также выяснили, как заставить червеобразного робота поворачиваться к свету только на одной стороне бумаги.

Третья демонстрация показала создание рук. Исследователи использовали 4-на-6-сантиметровую руку с захватом, который может поддерживать свою власть над объектом. Во время отдельной демонстрации другая рука бумаги была в состоянии поднять 120 миллиграмм титановой фольги на уровне 7 миллиметров за чуть более 3 секунды.
В этой демонстрации робот питался от лазера при интенсивности 200 мВт / см2. Но исследование показало, что ученые могли изменить и потенциально повысить производительность графеновых бумажных устройств, используя различные уровни лазерного облучения.

Практические применения роботов

Китайские исследователи надеются, что эти графеновые устройства будут иметь в будущем практические применения. Ван предусматривает такую работу как подсобный материал для развития следующего поколения промышленных механических приводов и ведущую к новым видам дистанционно управляемых микророботов, микрожидкостного химического анализа, тканевой инженерии и искусственных мышц.

Такой научный эксперимент может также указать путь к «умной одежде», способной изменять форму или стиль в ответ на такие факторы, как температура тела или изменения окружающей среды. Другой возможностью может стать самостоятельная складная солнечная батарея и другие устройства с самоадаптацией, которые существенно реагируют на изменения в окружающей среде.

По данным сайт, в настоящее время Ван и его коллеги также хотят проверить еще меньшие версии бумажных роботов. Это может привести в будущем к демонстрациям оригами в масштабах меньших, чем ширина человеческого волоса.

«Мы считаем, что чем меньше становится устройство, особенно нананоуровне, тем существенней изменяются его свойства и характеристики», - сказал Ван. – «Поэтому мы заинтересованы в развитии всех роботов-оригами нано-размера».

31.10.2010, 12:58

Есть ли у Вас желание сделать робота WALL-E студии Pixar из бумаги своими руками? Если да, то читайте дальше!

Симпатяга Wall-e

Думаю, нет, тех, кому бы не понравился робот WALL-E из мультфильма с одноимённым названием.
Поэтому предлагаю в свободное время Вам сделать модель этого робота из бумаги или картона. Скачать вырезку можно по этой ссылке: (PDF, 0,7 Mb). Другая версия модели: (JPG, 2,2 Mb). Третий вариант качайте тут: (0,3 Мб). Но это ещё не всё, посмотрим что же ещё можно сделать из бумаги.

Роботы-оригами

Все помнят как в детстве складывали из бумаги всевозможные кораблики-самолётики-машинки. Только не все тогда ещё знали, что приобщаются к японскому искусству бумажной пластики-оригами.
А вот полёту фантазии Такахаши Масаказу, создателя этих удивительных роботов, позавидовал бы каждый почитатель данного творчества. И ещё одна отличительная особенность автора-создавать свои шедевры из различных бумажных коробок, которым место быть на свалке. Как вот, к примеру, этот дроид-мальборо R2D2.

дроид-мальборо R2D2
Вот ещё работы мастера:
робот из банок choco chips

робот из коробок сока

робот из гофрированного пакета молока

Источник: http://rugeek.net/2009/11/04/2660/#ixzz13BRfeRuX

Бумажный Ромми робот

Робот Ромми

Прикольные бумажные игрушки можно найти на сайте Кэмимоделей.
Если хотите сделать такого же смешного бумажного роботика, то качайте: и .

Робот из бумажных коробок
Ещё один забавный механический, то есть бумажный "монстр":

Трансформеры это особенная тема. В 90-х годах был пик популярности всяких фильмов и мультиков о них. Чем мне нравится 21-ый век, так это тем, что можно скачать, распечатать, склеить и получить достойную бумажную копию модели робота-трансформера. Вот пример, фотка и файлик-выкройка модели:

Какой мальчишка в детстве не мечтал об игрушечном роботе? Многие мастерили их из бумаги и других подручных материалов. Сейчас прилавки детских магазинов буквально завалены механическими и электронными игрушками на любой вкус и кошелек, но самодельный робот из бумаги остается одной из самых любимых поделок как у взрослых, так и у малышей. Рассмотрим процесс изготовления нескольких вариантов фигурок разной степени сложности.

Как самостоятельно собрать интересного робота из бумаги

Независимо от выбранной модели нам понадобится:

цветной принтер;
плотная бумага формата А4;
ножницы;
клей-карандаш, ПВА или «Момент»;
кисточка;
чертежная линейка;
зубочистка.

С этой фигуркой справится даже ребенок без помощи взрослого. Потребуется лишь немного терпения, аккуратности и усидчивости. Для начала на листе бумаги распечатываем цветную схему робота, приведенную ниже.

Вырезаем детали по контуру и сгибаем заготовки по обозначенным линиям. Чтобы все контуры изделия были четкими и аккуратными, сгибы следует выполнять с помощью чертежной линейки, проводя по линиям зубочисткой или тупым краем ножниц.

Приступаем к сборке фигурки. Набираем на кисточку небольшое количество клея и промазываем припуски заготовки. Можно воспользоваться клеем в виде карандаша. Склеивание начинаем с головы, отгибая антенны наружу. Шея складывается и загибается внутрь таким образом, что голова нависает над туловищем робота. Постепенно переходим к склеиванию ручек, туловища и ножек. Следим за тем, чтобы все углы были прямыми, а припуски были спрятаны внутри.

При желании добавляем фигурке дополнительные детали: элементы из фольги или цветной бумаги, металлические или пластиковые элементы. Робот готов!

Робот из модулей.

Эта фигурка немного сложнее предыдущей, так как она состоит из нескольких частей – модулей. Развертка фигурки приведена ниже. Переносим изображение в любой графический редактор и при желании вносим изменения: меняем цвет, добавляем или убираем нужные детали.

Распечатываем заготовки на плотной бумаге или картоне и вырезаем их по контуру. Если используется черно-белая печать, изображение необходимо предварительно раскрасить и дать краске высохнуть.

Склеиваем голову, делая надрезы в необходимых местах и складывая деталь по линиям сгиба. Припуски тщательно промазываем клеем и прячем внутрь детали. Вырезаем и склеиваем антенны, размещаем их в центре головы робота таким образом, чтобы они были перпендикулярны к ее поверхности. Аналогичным образом склеиваем туловище.

При вырезании и склеивании шеи фигурки (деталь 3) следует быть предельно аккуратными и внимательными, иначе во время сборки могут возникнуть неточности. Сворачиваем деталь в кольцо и склеиваем ее концы, соединяем туловище и голову робота. Заготовки для ручек склеиваем, предварительно сложив по пунктирным линиям, и присоединив перпендикулярно к корпусу фигурки.

Из четырех треугольных элементов склеиваем гусеницы, стараясь не перепутать стороны изображений. После высыхания клея на торцы полученных заготовок приклеиваем треки (детали 7). Робот из модулей своими руками готов.

Робот Валли.

Забавный робот-мусорщик Валли – пожалуй, один из самых добрых и любимых всеми мультипликационных персонажей. Чтобы его изготовить, потребуется запастись терпением и аккуратностью, потому что фигурка состоит из достаточно большого количества деталей разного размера. Зато результат превзойдет все ваши ожидания и станет настоящим украшением детской комнаты или отличным подарком.

Переводим схемы изображений на бумагу и распечатываем детали, увеличив их до необходимого размера. Следует помнить, что чем мельче детали, тем сложнее собирать робота.

Вырезаем все заготовки в соответствии с их номерами. Лучше всего при этом пользоваться маникюрными ножницами с тонкими и острыми концами. С помощью зубочистки и линейки обрабатываем все линии сгиба, формируя четкие контуры будущих заготовок. Склеиваем квадратный корпус фигурки, как показано на схеме ниже. Стараемся совмещать все детали как можно точнее, иначе в конечном итоге робот будет выглядеть неаккуратно.

Из деталей 12-15 склеиваем две детали глаз, из деталей 7-10 формируем шею робота и с ее помощью присоединяем глаза к туловищу. Следим за тем, чтобы все парные детали располагались симметрично. К задней поверхности глаз приклеиваем заготовку, собранную из заранее сложенных и проклеенных деталей 11 и 16. Затем делаем руки в соответствии с приведенной ниже схемой сборки, за исключением ладоней.

Гусеницы и треки собираем из деталей 24, 25, 28-34. Эта работа требует предельного внимания и аккуратности, так как используется большое количество мелких деталей.

На заключительном этапе сборки оформляем нашему роботу ладони и большие пальцы, а также склеиваем кубик Рубика и помещаем ему в руку.